¿Qué es el nirvana?

Se dice que cuando el Buddha se iluminó, alcanzó el Nirvana. Pero, ¿qué es el Nirvana y que significa alcanzarlo? En este video el maestro Thich Nhat Hanh explica la relación entre las percepciones erróneas y el sufrimiento, y qué relación tiene con el logro del Nirvana.